XNGP 吊打 FSD？小鹏副总裁吴新宙：特斯拉在中国无法与我们竞争

近日，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在接受媒体采访时，谈到了小鹏汽车的自动驾驶技术和特斯拉FSD（全自动驾驶）的差异，以及他对国内自动驾驶行业发展的看法。吴新宙表示，小鹏汽车在自动驾驶方面有着深厚的技术积累和工程能力，而特斯拉FSD在中国市场的体验一定比小鹏汽车差，他不相信特斯拉能够很快落地中国，即使落地了也不怕，他们愿意与特斯拉进行公平竞争。

据了解，小鹏汽车的自动驾驶系统XNGP目前已经在北上广深等城市陆续开放，其自动驾驶效率已接近人类驾驶者90%。此前，小鹏汽车CEO何小鹏还曾高调宣布，小鹏汽车将会于2023年率先在中国超过50个城市推出全自动驾驶。而特斯拉的FSD至今还未在中国进行本土化测试，正式落地更是遥遥无期。

吴新宙表示，自动驾驶不是一个广告学，是一个非常扎实的工程，需要很大的积累，我认为他们（特斯拉FSD）现在进来也是被我们吊打，我们在中国市场的体验一定比他们好，“我觉得它永远都超不过小鹏汽车，因为我们效率比他们高，我们的工程师比他们努力。”

对此，91che认为，在自动驾驶技术上，小鹏汽车和特斯拉采用了不同的路线，很难直接比较。特斯拉主张纯视觉方案，即只使用摄像头作为感知传感器，通过神经网络算法来构建向量空间。

小鹏汽车则倾向于多传感器融合方案，即使用摄像头、雷达、激光雷达等多种传感器来提供距离、深度、速度等信息，并通过融合算法来建立向量空间。

两种方案各有优劣，纯视觉方案成本低、数据量大，但对图像处理能力要求高，而且容易受到光照、天气等因素的影响；多传感器融合方案成本高、数据量小，但能提供更多的冗余信息，提高安全性和可靠性。

事实上，这也并非两者第一次在辅助驾驶领域产生摩擦。2020年4月，特斯拉起诉其前员工曹光植窃取其自动驾驶系统Autopilot的源代码，并加入了小鹏汽车。小鹏汽车否认了这一指控，并表示没有发现任何证据表明曹光植将特斯拉的源代码带入了小鹏汽车。

2021年4月，特斯拉与曹光植达成和解协议，曹光植需要向特斯拉道歉，并承认他把特斯拉的源代码上传到了他的个人云存储账户中。目前，这一纠纷已经结束，并没有涉及到小鹏汽车作为公司的责任。

从销量数据来看，小鹏汽车和特斯拉在国内都有不错的表现。2022年，小鹏汽车累计交付量为120,757台，同比增长23%，而特斯拉全球总交付量为131万辆，其中中国市场占比约为30%。2023年上半年，小鹏汽车交付了44,778台，同比增长111%，而特斯拉在中国交付了90,638台，同比增长29%2。可以看出，小鹏汽车在中国市场的增速高于特斯拉，但总体规模仍有差距。

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作为今日头条青云计划、百家号百+计划获得者，2019百度数码年度作者、百家号科技领域最具人气作者、2019搜狗科技文化作者、2021百家号季度影响力创作者，曾荣获2013搜狐最佳行业媒体人、2015中国新媒体创业大赛北京赛季军、 2015年度光芒体验大奖、2015中国新媒体创业大赛总决赛季军、2018百度动态年度实力红人等诸多大奖。

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