有人认为，木牛流马是经诸葛亮改进的普通独轮推车。这种说法，源自《宋史》、《后山丛谈》等史籍，木制独轮小车在汉代称为鹿车，诸葛亮加以改进后称为木牛流马，北宋才出现独轮车之称。此说还以四川渠县蒲家湾东汉无名阙背面的独轮小车浮雕等实物史料为佐证，认为这些东汉的独轮车，都再现了木牛流马的模样。
曲者为牛头，(如图：它可以左右摆动。它是前脚，又是方向杆。还有一个功能就是刹车的作用。)双者为牛脚(如图，它是木牛的动力源，它主要靠绳子和轱辘带动。人在车中前面在挡箭板。在车中用力转动轱辘，车就可以前进了。)细者为鞅，(其实就是说木牛流马的设计用了绳子。)摄者为轴。(这个不用解释了。)牛仰双辕(证明是双辕，不是所谓的独轮车)，人行六尺，马行四步(这两句话诸位不要误解，它的意是人如走了六尺，木马四步就走完了。并不是用人推着走。)对于诸葛亮的木牛流马之谜，至今都是一个谜团。
根据记载木牛流马之谜，木牛才是说出了原理和形状，至于流马，就光说了一大堆尺寸，所以笔者认为，木牛和流马本就是一种东西，就形状不一样罢了。木牛的记载，前段是说了大概形状和功用。原理却只有几句。所以千百年来木牛流马成了千古之谜。
